[发明专利]一种具有自动染线功能的刺绣机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110357520.8 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113062059A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 惠悦;王韵楚;陈梅林;卢慧芬;吴敏 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | D05C11/24 | 分类号： | D05C11/24 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动染线功能的刺绣机器人及控制方法。刺绣机器人包括机械臂、底线旋梭装置、染线装置、控制器。机械臂采用四轴工业机器人。底线旋梭装置包括底座、第一电机以及旋梭。机械臂的末端固定有刺绣针头。染线装置包括染料部件，染料部件用于给绣线进行染色，染色后绣线穿于所述刺绣针头上。控制器分别用于控制机械臂、第一电机、染线装置，第一电机扩展为机械臂第五轴，染线装置扩展为机械臂第六轴。本发明将充分发挥机器人灵活、快速、精准的特点，并与伺服电机协同工作，完成自动染线功能并绣出精美图案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 功能 刺绣 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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