[发明专利]一种智能仿生假肢手有效
| 申请号： | 202110358439.1 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113081413B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 田野;胡宾宾;李加良;朱金营 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 陈益奇 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能仿生假肢手，包括手掌组件和手指组件，手指组件中至少包括拇指组件和食指组件，手掌组件包括壳体和驱动装置，壳体内形成一腔室，驱动装置设置于腔室内，手掌组件中还设有与驱动装置电性连接的电路板，驱动装置为直线电机，其与壳体上端连接的手指组件中的各手指形成独立驱动连接；拇指组件包括拇指上关节和拇指下关节，拇指上关节与拇指下关节通过转轴形成旋转连接，拇指上关节的下端呈圆弧状，其圆弧状端面处设有多个锯齿结构，与拇指上关节的圆弧状端面相对应的拇指下关节端面处设有弹性顶起机构，顶起机构与锯齿结构相配合，手动控制拇指上关节的弯曲角度。本发明实现了假肢手的精准抓捏，适应抓取的物体大小范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仿生 假肢 | ||
【主权项】：
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