[发明专利]车辆偏航因素推定装置及转向装置在审
| 申请号： | 202110358786.4 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113548034A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 小林吾一 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W40/072;B60W30/00;B60W40/06;B60W40/076;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李英艳;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆偏航因素推定装置及转向装置，其能够高精度地检测使车辆产生偏航的车辆偏航因素。路面的倾斜角(斜面角)、侧风等的辆偏航因素推定装置包括：车轮作用力传感器(200)，检测对车轮的作用力；接地载荷中心计算部，基于车轮作用力传感器的输出来计算接地载荷中心的位置；以及车辆偏航因素推定部(300)，基于接地载荷中心的横向位移来推定车辆偏航因素。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 偏航 因素 推定 装置 转向 | ||
【主权项】：
暂无信息
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