[发明专利]基于位置预估的车辆位置测量方法、终端设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种基于位置预估的车辆位置测量方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：初始设定时刻t＝0，同时设定t＝0时的车辆位置S(t)为测距仪器所测量的车辆位置S2(t)；S2：令t＝t+1；S3：根据t‑1时刻的车辆位置S(t‑1)和车辆的行驶速度，计算t时刻的车辆预估位置S1(t)；S4：根据t时刻车辆的预估位置S1(t)、测距仪器的状态和t时刻测距仪器所测量的车辆位置S2(t)，计算t时刻的车辆位置S(t)，如果测距仪器状态异常情况下车辆的行驶距离大于距离阈值时，进行测距异常报警，直到故障被清除后，返回S1重新执行；否则，返回S2。本发明大大提高了车辆定位可靠性。