[发明专利]一种具有温度保护的车身焊接机器人在审
| 申请号： | 202110359587.5 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112917073A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 | 申请（专利权）人： | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田春龙 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有温度保护的车身焊接机器人，包括支撑移动机构和旋转焊接机器手机构，旋转焊接机器手机构固定安装在支撑移动机构上，通过液压缸的伸缩端伸缩带动推杆移动，实现推杆推动安装滑块在导轨柱上的左右平移，与传统的固定在地面上的焊接机器人相比，本焊接机器人在焊接过程中，焊接范围得到了增加；通过将驱动电机固定安装在安装壳体内，且输出端贯穿安装壳体与连接圆台固定连接，连接圆台设置在安装壳体的外侧，同时将机械手臂固定安装在连接圆台上，通过驱动电机带动连接圆台转动，完成对机械手臂工作方向的调节，使得机械手臂的转动角度不再受到限制，方便进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 温度 保护 车身 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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