[发明专利]气动驱动器、机器人及机器人控制方法有效
| 申请号： | 202110359594.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113103219B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 赵慧婵;东旭光;刘辛军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种气动驱动器、机器人及机器人控制方法。其中气动驱动器包括：具有第一伸缩方向的弹性腔体，所述弹性腔体具有在第一伸缩方向上相对的第一端和第二端；植入弹性腔体内的约束构件，所述约束构件具有在第一伸缩方向上相对的第一端和第二端；所述约束构件的第一端与所述弹性腔体的第一端配接；所述约束构件的第二端与所述弹性腔体的第二端配接；所述约束构件限制所述弹性腔体的偏离第一伸缩方向的弯曲。约束构件植入弹性腔体内，可以有效的防止弹性腔体在充气伸长过程中遇到阻碍时，发生屈曲现象。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 驱动器 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110359594.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
