[发明专利]一种吸嘴自动切换机构及切换方法在审
| 申请号： | 202110361138.4 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113120599A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 凌涵君;刘波 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24;B65G1/04;H01L21/683 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 蒋芳霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吸嘴自动切换机构及切换方法，包括吸嘴、吸嘴库底座和固定吸嘴的拾取臂；吸嘴的侧壁上周向均匀分布有多个吸嘴定位块，吸嘴库底座上设有活动槽，活动槽的底部设有吸嘴容纳槽以及适配吸嘴定位块的定位槽；还包括盖设在吸嘴库底座上的吸嘴库盖板，吸嘴库盖板上设有分别供吸嘴与吸嘴定位块通过的活动孔和避让孔，避让孔与定位槽不正对，通过机械手带动拾取臂移动进而实现吸嘴的快速切换，不光大大提升了生产效率，同时还通过吸嘴定位块保证了吸嘴入库的精准度，避免了吸嘴位置不精确导致拾取芯片时候所存在的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 切换 机构 方法 | ||
【主权项】：
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