[发明专利]一种基于多传感器融合的车位检测方法和系统在审
| 申请号： | 202110361201.4 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113085838A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 秦义 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的车位检测方法，包括步骤如下：(1)将获取的环视图像通过环视图像车位检测算法，得到车位四角点坐标；(2)将获得的周围障碍物距离信息，通过超声波距离检测算法映射为环视图像上的障碍物坐标点；(3)通过融合算法，将步骤(2)中障碍物坐标点与步骤(1)中车位四角点坐标在车体坐标系中进行融合，判断可否泊车；所述步骤(1)和步骤(2)同时进行。本发明的车位检测系统，包括环视图像车位检测模块、超声波距离检测模块、融合模块。本发明在自动泊车过程中，将多种车载传感器信息进行融合，提高车位检测的准确性；应用于各种类型的停车场，提高了自动泊车系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 车位 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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