[发明专利]融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202110361664.0 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113126119B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙棪伊;丁立平;唐晓峰;干兴业;韩锐;汤日佳;张帅 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质，包括：利用保障车上安装的24线激光雷达对保障车进行粗定位，并将保障车移动至战车的允许装填范围内；抓取装置利用16线激光雷达采用NDT算法检测移动目标的起始位置和终点位置以及起始位置和终点位置之间的障碍物；两个单线激光雷达判断16线激光雷达检测过程中产生的误差是否在预设范围内；两个单线激光校准抓取装置距离障碍物最近距离l |
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| 搜索关键词： | 融合 数据 机器 视觉 定位 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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