[发明专利]一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机在审
| 申请号： | 202110362561.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112868381A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李端玲;张问采;闫晓捷 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B07B1/14;B65B25/04 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，具体技术方案为：采用车身结构的机架，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本发明主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 传送 分拣 装箱 一体机 | ||
【主权项】：
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