[发明专利]一种机器人导航楼层切换地图的方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202110362827.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113032511A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨洪杰;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/16;G01C21/30 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人导航楼层切换地图的方法、系统及介质，涉及机器人导航技术领域，该方法包括：步骤1：机器人从每一层的建图原点开始扫描楼层，存储并录入扫描得到的相应楼层的地图；步骤2：得到全部楼层的地图后，存储为key:value键值对，key值为楼层id，value值为该楼层的地图内每个分辨率的值；步骤3：机器人根据起始楼层的key值调取相应的value值，生成起始楼层的地图，根据机器人的坐标，在起始楼层的地图中进行导航；步骤4：机器人移动至目标楼层的建图原点位置，根据目标楼层的key值调取相应的value值，生成目标楼层的地图，进行地图切换。本发明能够能够录入不同楼层的地图信息，多楼层切换进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 楼层 切换 地图 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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