[发明专利]一种改进型的爬楼机器人及其爬楼方法有效
| 申请号： | 202110362959.X | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113018017B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张晓东;张悦航 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改进型的爬楼机器人及其爬楼方法，主要包括：可承载负载的车身、剪刀式底盘，以及可实现平地行驶、攀爬单阶台阶或者连续攀爬多阶楼梯的三叶轮。其特征在于：底盘与车身呈靴形配合安装，攀爬单阶台阶时，底盘限位桩相对于车身限位孔向上侧移动，减小了车身的倾斜幅度。攀爬多阶楼梯时，连接底盘左翼与底盘右翼的电动伸缩杆可根据台阶尺寸伸长或缩短，三叶轮的行走轮能紧密贴合于台阶。行走轮采用蜗轮配合蜗杆驱动，传动平稳结构紧凑，运行噪声小。所述爬楼机器人的优点还包括可采用两个电动机实现全部三叶轮及其行走轮的同时双效旋转，保证了所述改进型的爬楼机器人及其爬楼方法可针对不同尺寸台阶实现良好的多阶楼梯连续攀爬效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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