[发明专利]一种恒压供水供电装置以及高空作业移动机器人

摘要

本发明涉及一种恒压供水供电装置，包括高空作业机器人包括喷水装置，喷水装置被配置成响应于接收到的喷水指令，接收外部水源并向外喷水；恒压供水供电装置包括供水机构和供电机构；供电机构用于为机器人与供水机构提供恒压供电电源；供水机构用于向机器人提供水源并且根据喷水装置的喷水压力调整水源的压力，以使喷水压力维持在预设的压力范围内。本发明有效克服线缆电压损耗，使得水源设计变得简单，不需要做精细控制，只要给恒定压力即可。同时避免快速开关阀门产生水锤效应，造成对水源、供水管、阀门的损害。实现了当机器人用水处水压产生变化时，稳定调节到预期值。本发明还涉及一种高空作业移动机器人。