[发明专利]机器人姿态调整方法、设备、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110364615.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113110432A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郝怀庆 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人姿态调整方法、设备、机器人及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：接收行进指令，运行至所述行进指令中的目标位置，并获取预设基站发射的位置信号；根据所述位置信号将当前姿态调整为第一姿态；根据所述第一姿态与所述行进指令中的目标姿态之间的差值，将所述机器人的姿态调整为所述目标姿态。本发明中，机器人在导航至目标位置后，借助于外部能够发射位置信号的预设基站进行姿态调整，克服机器人自主定位导航过程中所造成的误差累积，精准地控制机器人的姿态，从而提升机器人的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 姿态 调整 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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