[发明专利]一种可自主搬运小型不规则货物的AGV小车

摘要

本发明公开了一种可自主搬运小型不规则货物的AGV小车，属于轮式移动机器人领域。该AGV小车主体分为底盘与抓手两部分。底盘搭载有双驱动轮与前后一对万向轮，可通过电机差动进行灵活运动。抓手部分为环抱式结构，主体为一双边丝杠，通过丝杠螺母带动抓取臂夹紧货物，并通过压力传感器反馈控制抓力大小，待夹紧货物后，两侧同步带转动，将货物装入小车货仓。该小车能够应用于需要运输不同种类货物的场合，可以解决目前小车现有的AGV小车无法灵活自主搬运小型不规则货物的问题。