[发明专利]深度图优化方法及装置、系统、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110365727.X | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112750098B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐永奎;郑灵杰;孙乐韵;齐伟 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/514;G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度图优化方法及装置、系统、电子设备、存储介质，该方法包括：采集深度传感器获取的目标空间的深度图；采集偏振传感器获取的目标空间的偏振图；根据所述偏振图，获取目标面的法向量；将所述深度图映射到所述偏振图上，根据所述法向量，对所述深度图进行代价计算和聚合，获取优化的深度图。将深度传感器和偏振传感器结合，通过将深度信息与偏振信息（法向量信息）融合，经代价聚合进而实现深度图的滤波和精度提升。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 优化 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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