[发明专利]无人车全线控底盘测试系统在审
| 申请号： | 202110365961.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113029597A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 倪俊;欧兴超;熊周兵 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M17/06;G01M13/00;G01M13/025;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车全线控底盘测试系统，其特征在于，包括：底盘测试执行系统、测控系统和人机交互系统；所述底盘测试执行系统包含4组执行子系统，每组执行子系统包括测功机台架和测功机控制器；测功机台架包括支架、测功机、转向电机和扭矩仪；测功机控制器控制所述转向电机输出所述负载扭矩，经由支架推动测功机随底盘转向一起转动，用来模拟横向道路负载，将测控系统与实际的底盘转向角度进行对比，从而实现转向系统测试；人机交互系统连接测控系统用于实现外部与本底盘测试系统的交互。本发明能够实现对无人车全线控底盘多工况、多执行机构、多运动行为的测试，满足各车轮独立驱动及各车轮独立转向等复杂构型的无人车底盘测试需求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 全线 底盘 测试 系统 | ||
【主权项】：
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