[发明专利]龙门行走机构及行走控制方法在审
| 申请号： | 202110365992.8 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113104739A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李远强;陶喜冰;于美森;苏志同 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C17/04 | 分类号： | B66C17/04;B66C9/14;B66C13/22;G01S17/08;H02J9/06 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种龙门行走机构及行走控制方法。龙门行走机构包括：间隔设置的第一侧支撑梁及第二侧支撑梁；行走梁：其第一端设置在第一侧支撑梁上，第二端设置在第二侧支撑梁上；驱动机构：包括设置在行走梁第一端的第一驱动机构，及设置在行走梁第二端的第二驱动机构；电源系统：包括第一电源及第二电源；所述第一电源接入市电，第二电源为储能电源，均与第一驱动机构及第二驱动机构电连接；控制系统：被配置为在市电接入时，接通第一电源与驱动机构的连接，市电断电时，接通第二电源与驱动结构的连接；并与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。行走控制方法，可分别调整第一驱动机构和第二驱动机构的输出，实现两侧同位制动。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 行走 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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