[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110367066.4 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113284165A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 袁杰夫 | 申请(专利权)人: | 深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/215 | 分类号: | G06T7/215;G06T7/246;G06T7/277;G06T5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 魏宇星 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:对当前帧图像进行目标检测,获得当前帧图像对应的当前帧特征图和目标检测结果;基于目标检测结果将当前帧特征图进行分割,得到当前帧特征图所对应的各当前帧特征图块;将各当前帧特征图块进行特征归一化处理,得到当前帧图像对应的当前帧目标特征;获取当前帧图像的前一帧图像对应的前一帧目标特征;将当前帧目标特征和前一帧目标特征进行特征匹配,根据特征匹配结果得到当前帧图像的目标跟踪结果。采用本方法能够提高目标跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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