[发明专利]无人驾驶车辆的检测方法、装置、介质及无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110367127.7 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113103973A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 钱思维;赵康旭 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶车辆的检测方法、装置、介质及无人驾驶车辆，包括：向所述线控底盘发出检测信号；接收所述线控底盘发出的检测应答信号；基于所述检测应答信号预判所述无人驾驶车辆在自动驾驶模式下的运动是否会出现异常。上述无人驾驶车辆的检测方法、装置、介质及无人驾驶车辆能在无人驾驶车辆自动驾驶之前预判无人驾驶车辆在自动驾驶模式下是否可能发生异常，从而避免自动驾驶时转向、刹车等功能失效，从而提高无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 检测 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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