[发明专利]无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202110367544.1 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113110435A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王甲 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对驾驶模式的权限按照高低进行划分；发起驾驶模式切换指令；当前驾驶模式请求释放权限给目标驾驶模式；比较目标驾驶模式与当前驾驶模式的权限；若目标驾驶模式的权限高于当前驾驶模式，控制无人车从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式；若目标驾驶模式的权限低于当前驾驶模式，等待目标驾驶模式就绪；在目标驾驶模式就绪后，当前驾驶模式的权限释放，无人车从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式。该实施方式不需要将无人车临时进入停止状态即可实现控制权的切换，且在其他驾驶模式准备就绪时进行切换，避免了无人车在切换控制权时造成的无监管情况。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 驾驶 模式 切换 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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