[发明专利]轨迹管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110368908.8 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112731972B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;夏华夏;眭泽智;张邦彦;安培;张继伟;黄金鑫 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轨迹管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于飞行器技术领域。该方法应用于飞行器，包括：获取安全距离和当前时间点对应的期望轨迹，期望轨迹包括多个期望轨迹点；根据安全距离和多个期望轨迹点，生成当前时间点对应的安全区域，安全区域为飞行器安全飞行的区域；根据当前位置和安全区域，获取目标期望轨迹点；根据飞行器的当前位置和目标期望轨迹点确定飞行器的飞行轨迹，飞行轨迹为处于安全区域内的轨迹。由于该方法能够对单个飞行器进行轨迹管理，该轨迹管理方法的效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 管理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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