[发明专利]一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器有效
申请号: | 202110369668.3 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113002772B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 张志君;邹节志;刘集善;朱明昊;朱宝康;许堂虹;侯振华;司腾飞;李天歌;王皋 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02;B64C3/54 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种扑折一体化的仿蝙蝠扑翼飞行器属仿生扑翼飞行器结构设计领域,本发明以直流无刷电机组为驱动机构,通过二级圆柱齿轮减速器降低转速并增大扭矩;双曲柄扑动机构将电机的旋转运动转化为飞行器的往复扑翼运动;单级圆锥齿轮改变旋转运动方向,再通过曲柄滑块机构将旋转运动转化为飞行器翅膀的折叠运动,所有机构都安装在机身机架上。本飞行器下冲程过程中翅膀逐渐展开,并在下扑极限处完全展开;上冲程过程中翅膀逐渐收缩,并在上扑极限处翅膀完全折叠。本发明更加贴近了蝙蝠的飞行机理,有利于提升仿生飞行器的升力,并为飞行器的保护和储存提供了便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 一体化 蝙蝠 飞行器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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