[发明专利]机器人用谐波减速器性能测试平台在审
| 申请号： | 202110371388.6 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112985806A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 秦涛;任鹏;刘海燕;戴桂月 | 申请（专利权）人： | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司;湖北科峰智能传动股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 曹丽 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人用谐波减速器性能测试平台，主要涉及谐波减速器性能检测装置领域。包括驱动组件、检测组件、夹持组件和负载系统；所述检测组件包括输入扭矩传感器和输出扭矩传感器，所述输入扭矩传感器连接设置在夹持组件和驱动组件之间，且通过输入轴与夹持组件相连接；所述输出扭矩传感器连接设置在夹持组件和负载系统之间，且通过输出轴与夹持组件相连接；所述夹持组件上固定安置有谐波减速器；所述检测组件还包括圆光栅检测组件。本发明的有益效果在于：能够对谐波减速器的减速性能进行测速检测，进而得到谐波减速器准确的减速效率，以判断谐波减速器的性能问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 谐波 减速器 性能 测试 平台 | ||
【主权项】：
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