[发明专利]一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机

摘要

本发明涉及一种飞行器领域，更具体的说是一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，楼体外墙体漆日久脱落是常见的问题，小面积脱落不论是从经济角度还是安全角度都不建议人工修补，基于上述原因，发明了本设备，控制飞行组合体可控制无人机飞行、转向、偏斜，当无人机来到指定高度后，通过控制飞行电机转速控制无人机偏斜，行走轮与墙体接触，加大飞行电机转速使旋翼向与墙面垂直方向加速鼓风，旋翼对行走轮施加向墙体方向的力，设备与墙面完全平行，此时通过控制对应方向行走轮的行走，控制设备运动方向，当设备运动至补漆位置，控制鼓风扇叶转动，涂料喷涂至墙面被运动的毛刷涂抹均匀，完成补漆。