[发明专利]一种集群式消防系留无人机系统

摘要

本发明提供了一种集群式消防系留无人机系统，包括若干辆无人机消防车，若干架系留无人机，系留无人机通过复合电缆与地面相连，各系留无人机的主体结构相同，且包括：电源模块、主控模块，与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块；以及各系留无人机标配可见光、红外双光吊舱和激光测距仪探测设备，多架系留无人机组成集群，相互之间通过数据链进行实时通讯，组成系留无人机集群，系留无人机分别安装有水管喷头、泡沫枪、灭火弹、救援弹、照明灯、喊话器或应急基站消防设备，根据火场实际情况提供服务。通过系留无人机集群的分工合作、协同作战，可以大幅提高无人机空中消防的效率。