[发明专利]一种柑橘采摘方法有效
| 申请号： | 202110372502.7 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113141872B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李明;肖旭;黄晶晶;贺敏中;张洪铎 | 申请（专利权）人： | 湖南省农业装备研究所;湖南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 谢浪 |
| 地址： | 410125 湖南省长沙市芙蓉*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 采摘 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南省农业装备研究所;湖南农业大学，未经湖南省农业装备研究所;湖南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110372502.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
