[发明专利]一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手及其放置架有效
| 申请号： | 202110373451.X | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113021057B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曹宁端;谭祺佳;张锦龙;汪书林 | 申请（专利权）人： | 湖南凯斯机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常德市源友专利代理事务所(特殊普通合伙) 43208 | 代理人： | 章祖斌 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市安乡*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缝纫机平板正面的机械臂自动抓手，包括安装头、固定板、平板夹紧机构、伸缩定位机构与电磁吸附机构，安装头固定在固定板的其中一端上，每个安装头上固定有两块相互背向设置的固定板，通过安装头与机械臂进行对接，在每块固定板上设置有两组并排设置的平板夹紧机构，在固定板上固定有多个伸缩定位机构，通过伸缩定位机构伸入到平板的定位孔内进行定位，在固定板上固定有多个电磁吸附机构，电磁吸附机构的顶部与平板正面紧贴；这样在对平板置入到加工中心内的时候，可以对平板的工装进行让位，这样实现自动的装夹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缝纫机 平板 正面 机械 自动 抓手 及其 放置 | ||
【主权项】：
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