[发明专利]一种用于薄型件的装配系统在审
| 申请号： | 202110374536.X | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113120581A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈继权;陈昌安;郑巨上;陈钰生;吴小兵;许莉红 | 申请（专利权）人： | 亚龙智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90;B23P21/00;B23P23/06 |
| 代理公司： | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人： | 赵飞 |
| 地址： | 325100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于薄型件的装配系统，包括3D打印单元、搬运单元、立库单元、上料单元、装配单元、喷绘单元、包装单元和总控单元，立库单元包括立体库框架、堆垛机和对接机构；上料单元包括龙门搬运机构、两组拾取机构、涂胶机构、顶升机构、视觉检测装配模块和两条直线输送线；装配单元包括龙门搬运机构、机器人、移动装配台、打螺丝机构和两条直线输送线；喷绘单元包括搬运机器人组件、检测台、翻转台、喷绘设备、提升推料机构和两条直线输送线；包装单元包括对接台、龙门搬运机构、蜘蛛手机器人、物料转移机构和两条直线输送线；各单元上的直线输送线依次连通。本发明由多个便于组合或拆分的独立单元形成，使用方便，且自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 薄型件 装配 系统 | ||
【主权项】：
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