[发明专利]用于装载机动臂板的机器人焊接装置有效
| 申请号： | 202110374600.4 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112792476B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 衣学航;宋希龙;刘元铭;孙浩;王国皓 | 申请（专利权）人： | 山东明宇重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 261400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体是一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，所述机器人焊接装置包括有机器人焊接机构和旋转架，所述旋转架包括有旋转电机、水平设置的旋转轴、若干个工作托板和两个十字固定架，每个工作托板的两端中点分别固定安装有旋转柱头，所述旋转轴的两端均转动安装有轴承座，两个轴承座相对一侧均设置有固定齿轮，每个旋转柱头上均固定安装有旋转齿轮，所述机器人焊接机构包括有限位机构和若干个机器人，所述机器人的输出端安装有夹持焊接机构，本发明在上下料和焊接步骤的过程中，动臂板始终在安装台的正上方，解决固定好的动臂板在翻转到旋转架另一侧时朝下的问题，在夹持的过程进行焊接，提高法兰盘定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 装载 机动 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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