[发明专利]一种磁力计校准方法以及装置有效
| 申请号： | 202110374693.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112762965B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;夏华夏;李智超;陈刚;杨威;柳青松;张茜 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种磁力计校准方法以及装置，在无人驾驶设备移动时采集的校准数据，当根据各校准数据的相似度筛选出符合校准计算条件的校准数据时，先根据各校准数据的水平姿态信息以及待解的校准参数，得到各磁力计数据对应的磁力计航向数据，再确定各校准数据中的卫星航向数据与磁力计航向数据的实时偏差和固有偏差，以各校准数据的实时偏差与固有偏差之差最小为优化目标，建立目标函数，确定磁力计的校准参数。无需专门对磁力计进行操作，便可在无人驾驶设备移动时获取足以进行校准的数据，提高了磁力计校准的时效性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力计 校准 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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