[发明专利]版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质有效
申请号: | 202110375204.3 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113146152B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 蓝俊晓 | 申请(专利权)人: | 上海运城制版有限公司 |
主分类号: | B23P15/00 | 分类号: | B23P15/00;B23P23/00;B23Q7/14 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 201814 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种版辊车装堵单元自动控制方法、装置及计算机可读介质,其中自动控制方法包括步骤1:收到车装堵单元的数据请求后执行步骤2;步骤2:向版辊车装堵单元发送版辊型号数据;步骤3:若当前堵头取料工位空闲,则调度机械臂将堵头放置在取料工位上;步骤4:收到版辊车装堵单元发送的上料请求后执行步骤5;步骤5:若满足上料条件,则调度上料机器人对车堵机进行上料;步骤6:收到版辊车装堵单元发送的加工完成信号后执行步骤7;步骤7:若满足下料条件,则执行步骤8;步骤8:调度下料机器人进行下料,将加工完成的版辊下料至下料仓;步骤9:返回步骤1。与现有技术相比,本发明具有自动化程度高、安全性高、差错率低等优点。 | ||
搜索关键词: | 版辊车装堵 单元 自动控制 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
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