[发明专利]一种金属铸件外观自动检测机

摘要

本发明公开了一种金属铸件外观自动检测机，包括机架，所述机架由右至左依次安装有传送装置、阻断装置、拍摄装置及分选装置，所述拍摄装置包括由右至左依次设置的正面拍摄装置、背面拍摄装置及侧面拍摄装置，所述拍摄装置的前侧设有搬运机械手，所述正面拍摄装置包括第一拍摄台及设于所述第一拍摄台上方的第一摄像机与第一照明灯，所述背面拍摄装置包括透明的第二拍摄台、设于所述第二拍摄台上方的第二摄像机及设于所述第二拍摄台下方的第二照明灯。本发明通过对金属铸件进行多面拍照，能自动对金属铸件进行对比检测与分选，整个过程持续连贯，省时省力，检测精度高，检测效率高，产品质量得到保证。