[发明专利]一种BDS多频观测值周跳探测与修复方法

摘要

本发明提供一种BDS多频观测值周跳探测与修复方法，涉及卫星定位技术领域。该种BDS多频观测值周跳探测与修复方法，包括以下具体步骤：S1.在载波相位测量时，接收机跟踪卫星时由于受到外界因素的干扰，载波相位测量值中会突然出现周跳变化；S2.导航系统在检测到各载波相位值中周跳的发生后，多频信号的导航系统会快速的确定周跳的周数；S3.在多频信号的导航系统确定周跳的周数后，由于周跳干扰了各载波相位观测值，从而使导航系统的定位数据出现偏差，系统会自动对周跳的周数进行自动检测和验证。通过对BDS多频观测值线性组合的特性以及组合观测值的各项误差进行分析,筛选出不同用途的最优多频观测值的组合方式，从而大大提高了周跳探测成功率与修复的精度。