[发明专利]基于主动式双目相机的点云和强反光目标实时定位方法有效
| 申请号： | 202110375959.3 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113052898B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 龚启勇;幸浩洋;窦仁银;刘中原;杨俊锋;黄晓琦;吕粟 | 申请（专利权）人： | 四川大学华西医院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11;G06T7/30;G06T7/50;G06T7/66 |
| 代理公司： | 四川言己律师事务所 51349 | 代理人： | 罗韬 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主动式双目相机的点云和强反光目标实时定位方法，属一种结构光物体目标定位方法，该方法为双目相机启动后，照明光与结构光同时投射目标，然后分割目标图像中高反光区域的部分；建立高反光区域中高反光物体的中心点或边缘点，在双目相机镜头画面中的点对关系，通过极限约束和三角测距公式计算得到高反光区域中高反光物体的深度信息，并与目标图像其他区域中物体的深度信息融合。通过分割出目标图像中高反光区域的部分，进而获得高反光区域中物体的深度信息，融合目标图像中非高反光区域中物体的深度信息，依次进行目标图像中高反光物体以及非高反光物体的三维坐标配准，进而完成目标的同步实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主动 双目 相机 云和 反光 目标 实时 定位 方法 | ||
【主权项】：
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