[发明专利]一种基于摆动悬架的轮腿复合行星探测车有效
| 申请号： | 202110376377.7 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113022890B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 高海波;卢仁超;刘振;于海涛;牛福亮;李楠;丁亮;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于摆动悬架的轮腿复合行星探测车，涉及行星探测技术领域。本发明所述行星探测车，包括车本体和多个轮腿组件，所述轮腿组件包括轮本体、第一摆臂、第二摆臂、悬架臂和锁紧机构；所述悬架臂与所述车本体绕第一轴线转动连接，所述第二摆臂分别与所述第一摆臂和所述悬架臂转动连接，所述轮本体与所述第一摆臂远离所述第二摆臂的一端转动连接；所述锁紧机构适于根据所述第二摆臂相对于所述悬架臂的摆动位置而动作，以至少部分锁定或解锁所述悬架臂。本发明通过第二摆臂和第一摆臂的配合摆动能够实现腿式行走，获得更大的摆动范围，同时，通过轮本体的转动能够实现轮式行走，能够提高行星探测车在各种地形下行走的适应性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摆动 悬架 复合 行星 探测 | ||
【主权项】：
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