[发明专利]一种激光雷达扫描装置及其扫描方法在审
| 申请号： | 202110376569.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113109786A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 宋娟;章旭;朱国安;杨盈莹 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达扫描装置及其扫描方法，包括单线激光雷达、雷达立柱、固定底板；所述固定底板安装在雷达立柱上，所述单线激光雷达通过旋转装置安装在固定底板上，所述旋转装置用于使单线激光雷达旋转，所述单线激光雷达用于提供单光源脉冲信号光输出，实现水平面二维扫描。所述旋转装置包括伺服电机、同步带传动装置和编码器；所述伺服电机通过同步带传动装置与单线激光雷达连接，所述编码器用于反馈控制伺服电机旋转角度。所述伺服电机旋转角速度为非线性，用于在扫描线的宽度方向获得均匀分布扫描线。本发明通过控制伺服电机的旋转角速度，进而实现扫描线均匀分布。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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