[发明专利]一种基于多叉树编码的旋翼无人机自动载物装置及方法有效
| 申请号： | 202110376621.X | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113071670B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王林惠;蔺钰柯 | 申请（专利权）人： | 湖南科技学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D9/00;B64D1/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 425000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多叉树编码的旋翼无人机自动载物装置及方法，涉及精准物流运输航空技术及物流机械自动化技术领域。该装置包括可旋转鼠笼载物平台，其上设有分离式滑轨、原动件齿轮、转动销和挡板，其中分离式滑轨由定位滑轨和半圆滑轨构成。可旋转鼠笼载物平台内设有连接齿轮，连接齿轮的外围设有次级齿轮，挡板上设有次级滑轨，次级滑轨上设有止动连接销。通过对可旋转鼠笼载物平台和多叉树层次结构特征分析，提出一种基于多叉树编码的旋翼无人机自动载物装置编码和解码方法，精准定位货物仓，并进行货物抓取和投放，并实现了物流过程的全自动控制，提高了快递人员的工作效率，并显著的节省劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多叉树 编码 无人机 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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