[发明专利]一种三轴转动的机器人关节有效
| 申请号： | 202110378592.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113070902B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 邱明明;秦梅玲;唐子临;赵润辰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴转动的机器人关节，属于机器人关节技术领域；一种三轴转动的机器人关节，包括有驱动电机、后端安装壳体、中端安装壳体、前端安装壳体和前端安装块，后端安装壳体、中端安装壳体、前端安装壳体和前端安装块沿轴线方向依次固定连接，组成完整安装壳体；驱动电机通过固定螺栓固定安装在后端安装壳体上，驱动电机的输出轴上连接有行星轮机构，行星轮机构安装在后端安装壳体和中端安装壳体内部，行星轮机构还与行星差速机构相连接，行星差速机构安装在中端安装壳体、前端安装壳体和前端安装块内部；本发明有效解决了现有设计结构单一固化且结构较为复杂，使用成本较高，易发生故障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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