[发明专利]一种三轴加速度计的标定方法及装置有效
| 申请号： | 202110378609.2 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113156167B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 陈雨;王磊;陈鸿跃;曹全;孙寿才;王向东;刘冰;宋天骁;王庆广 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三轴加速度计的标定方法及装置。所述方法包括：建立三轴加速度计以比力为输入、以加速度为输出的三轴加速度计模型；求解用加速度、比力一次项、比力二次项表示的标定向量表达式；采用迭代法，根据所述模型和标定向量表达式更新比力一次项、比力二次项和标定向量，迭代结束后，完成三轴加速度计的标定。本发明不依赖于高精度三轴转台就可以实现三轴加速度计的标定；本发明由于不仅对比力一次项标定，还对比力二次项标定，可明显提高三轴加速度计的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度计 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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