[发明专利]适应型巡检机器人在审
| 申请号： | 202110379048.8 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113097918A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王班;赵学;潘羽帆;金丁豪;姚淏楠;赵焱民 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应型巡检机器人。本发明包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构；主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中，多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中，多个单臂运动机构与线缆相连，主体连杆传动机构的驱动，带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。本发明能实现电力输电线路的高效巡检，大大减轻了人力劳动，增加安全性；本发明机器体积小，方便携带，作业空间适应型强。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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