[发明专利]导航方法及其装置、设备和介质

摘要

本公开提供了一种导航方法及其装置、设备和介质，其中导航方法包括：基于导航路线，确定地下公交经过的总站数；获取用户终端的一个或多个传感器所采集的相关数据；基于所述一个或多个传感器在预设时间窗口内所采集的所述相关数据，确定用户终端对应所处的运行状态；基于用户终端在多个预设窗口内对应所处的多个运行状态，统计地下公交的进站次数；以及基于所述进站次数和所述总站数，输出下车提示。本公开的方法避免使用网络对用户位置进行定位，其定位结果相对精确。并且，本公开的方法的定位结果可以随用户的位置改变及时做出更新，从而降低了公交导航指示的延迟时间，可以及时提示用户公交到站并下车。