[发明专利]一种仓库智能灭火机器人的火场定位及灭火方法在审
| 申请号： | 202110380954.X | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112915420A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 马芳武;张宇飞;孙博华;梁鸿宇;王晨;蒲永锋 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A62C3/00 | 分类号： | A62C3/00;A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 唐盼 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种仓库智能灭火机器人的火场定位及灭火方法，包括以下步骤：1、将仓库划分为多个区域，每个区域内安装烟雾报警模块；2、规划自灭火机器人起始点至各个区域的行驶路线并存于灭火机器人内，3、根据各个区域烟雾报警模块与灭火机器人上的无线信号接收模块确定火场所在区域；4、触发灭火机器人程序中与着火区域对应的行驶程序，灭火机器人沿相应的行驶路线通过专用通道前往着火区域；当专用通道出现障碍物时，灭火机器人自主规划行驶路线，绕过前方障碍物后采取就近原则返回最初的行驶路线继续行驶；5、灭火机器人通过红外热成像仪寻找与定位火源，进行灭火操作。该方法可使灭火机器人在无人参与的情况下快速定位火场，将火灾消灭于萌芽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 智能 灭火 机器人 火场 定位 方法 | ||
【主权项】：
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