[发明专利]格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法有效
申请号: | 202110381204.4 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113091649B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 于双;吴爽;樊琪;弓婷;赵烟桥;吴海滨;孙晓明;于晓洋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G06T7/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法属于结构光三维测量技术领域;该方法包括以下步骤:根据格雷码与相移非等周期组合方法获得高频绝对模拟码;通过高频绝对模拟码和由相移法得到的低频包裹模拟码直接计算低频模拟码序号;计算低频绝对模拟码;利用高频绝对模拟码和低频绝对模拟码的差值计算校正系数;计算校正后的高频绝对模拟码;本发明方法同对格雷码容错能力最优的《一种可靠的绝对模拟码检索方法》相比,消除周期跳变误差能力相同,但是投射图案的数量更少,因此测量效率得到了提高。 | ||
搜索关键词: | 格雷码 相移 周期 组合 测量 误差 消除 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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