[发明专利]障碍物处理方法、装置和行驶设备有效
| 申请号： | 202110381578.6 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113022593B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 焦斌;黄赞铭;阳磊;王幸平;田晨;刘秋香 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物处理、装置和行驶设备。该方法包括：获取行驶设备周围的障碍物的信息；获取行驶设备的行驶轨迹；根据障碍物的信息，识别障碍物的类型；若障碍物为线段障碍物，则根据线段障碍物与行驶轨迹左、右边界的交点情况，判断线段障碍物是否在行驶轨迹内。该方法提高可行驶设备在存在货台、花坛等线性障碍物的固定行驶环境行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 处理 方法 装置 行驶 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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