[发明专利]一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统有效
| 申请号： | 202110381957.5 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113101150B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;刘启明;姜天涯;齐昱钊;郭士杰;王亚鹏 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 任小鹏 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统，包括腰部穿戴机构，支撑机构以及驱动机构；所述腰部穿戴机构包括穿戴本体，安装在穿戴本体两侧的旋转轴以及固定安装在旋转轴上的驱动块；所述驱动机构用于驱动所述旋转轴转动；支撑机构包括支撑链；支撑链的顶部与驱动块固定连接，支撑链的底部安装有踏板；支撑链上间隔设有若干个伸缩调节结构，用于根据需求调整支撑链的长度。本申请提供的一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统，可根据身高进行适应性调节，在通过链传动的同时可提供支撑助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 个体差异 柔性 传动 康复 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
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