[发明专利]用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法有效
| 申请号： | 202110382040.7 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113154958B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 孟韩;王超然;李亚东;马俊;董洪川;乔洪凯 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;F42B10/62 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请揭示了一种用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法，该装置包括调零工装和调零销，调零工装上设计有圆柱面槽体、圆弧面和圆环形槽孔，圆柱面槽体的槽体内壁外包于舵机圆柱安装面安装，圆弧面贴合舵机圆弧安装面安装；在调零工装和谐波减速器舵机对接安装时，圆环形槽孔与舵机输出轴上的舵轴销孔相对，调零销穿过圆环形槽孔和舵轴销孔，以对舵机输出轴进行零位标定。本申请通过设置与谐波减速器舵机形状相匹配的机械零位标定装置，在对舵机输出轴进行零位标定时，结构简单，调零时间短，操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 谐波 减速器 舵机 机械 零位 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机械设备研究所，未经北京机械设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110382040.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：沼气干重整制合成气及氢燃料系统
- 下一篇：一种麻醉药品储物装置
