[发明专利]一种基于金属感应的自动搬运车及其使用方法

摘要

本发明公开的是一种基于金属感应的自走搬运车，包括搬运车体、金属感应链条、金属感应装置、控制器和车辆驱动装置，搬运车体的前部设有两驱动轮，车辆驱动装置有两个，分别与两驱动轮相驱动连接；金属感应装置有两个，分别配合对称装设在搬运车体前端的左、右两侧，金属感应链条铺设于搬运车体行驶通过的前方地面，左右两侧的该金属感应装置分别用于感测所述金属感应链条，金属感应装置与车辆驱动装置分别与控制器相连接。本发明还披露出一种基于金属感应的自走搬运车的使用方法。本发明结构合理，成本低廉，操作简单，行驶稳定，可以适用于平坦、凹凸的不同室内室外环境，实现车辆的精准自动控制行驶，更广泛地应用于实际生产使用。