[发明专利]使用路面几何形状的流形描述的车辆运动规划在审
| 申请号： | 202110382376.3 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113515806A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | F·盖耶;J·S·哈尔迪 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;王丽辉 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于车辆运动规划的系统和方法。该系统包括电子控制器，该电子控制器被配置成从存储器访问以三维方式描述驾驶表面的流形，执行流形的参数化以获得以二维方式描述驾驶表面的多个局部图表，基于使用多个局部图表来确定车辆的驾驶路径，并且生成命令以沿着驾驶路径导航车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 路面 几何 形状 流形 描述 车辆 运动 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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