[发明专利]一种用于单孔微创手术的多臂机器人有效
| 申请号： | 202110382619.3 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113081280B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王焦乐;岑光杜;宋霜;杨兴;孟庆虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于单孔微创手术的多臂机器人，包括柔性臂组件、柔性臂驱动组件、变向器组件和机器人支架组件，所述柔性臂驱动组件、变向器组件分别安装在所述机器人支架组件上，所述柔性臂驱动组件与所述柔性臂组件连接，所述柔性臂驱动组件驱动所述柔性臂组件进行前后运动和旋转运动，所述柔性臂组件穿过所述变向器组件后变向为相互平行。本发明的有益效果是：柔性臂组件的变向可缩小臂与臂的间距，减小做手术时给患者带来的创口伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 单孔 手术 多臂机 | ||
【主权项】：
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